Davor Rako je rođen u Londonu, Velika Britanija. Državljanin je Srbije.

Diplomirao je na Pravnom fakultetu u Beogradu 1982. godine.

Od 1984 do 1986 radio je u Službi za kreditne poslove sa inostranstvom, Narodne banke Jugoslavije. 1986. godine počinje da radi u Saveznom sekretarijatu za inostrane poslove u Upravi za Bliski istok i severnu Afriku. Od 1987. godine do 1991. godine radi kao sekretar ambasde SFRJ pri Svetoj Stolici. Po povratku radi u Službi za međunarodno- pravne proslove SSIPa.

1993. godine napušta Savezni sekretarijat za inostrane poslove i radi kao novinar i prevodilac (radio Jugoslavija, TV Politika).

1994. počinje da radi u UNHCRu Beograd u Službi za preseljenje u treće zemlje. Kao nacionalni službenik za pravnu zaštitu,bavi se interno raseljenim licima sa Kosova i licima bez državljanstva.